市光工業株式会社（代表取締役社長 CEO：ヴィラット クリストフ、以下「市光工業」）およびソフトバンク株式会社の⼦会社であるBOLDLY株式会社（ボードリー、代表取締役社⻑ 兼 CEO：佐治 友基、以下「BOLDLY」）は、自動運転レベル4の安定運行を目指し、自動運転車から周囲へのコミュニケーションを支援する外向けHMI（ヒューマン・マシーン・インターフェース）の公道実証実験を行っている。この試みは茨城県境町で2023年6月19日から7月5日までの間に実施される。