株式会社飛鳥井（あすか）は、福井県JR鯖江駅前および越前市においてレンタカーサービス「あすかレンタカー」を運営している。
あすかレンタカーでは、福井県の観光やビジネスに利用できる乗用車および貨物車を貸し出している。乗用車としては、ダイハツ・ムーヴ 、マツダ・フレア、トヨタ・ヴィッツ、カローラ アクシオ、ニッサン・セレナが揃えられる。貨物車としては、ダイハツ・ハイゼットAT/4WD、トヨタ・レジアスバンAT/4WD、トヨエースATから選択可能。
利用料金は車種と利用時間によって異なる。ダイハツ・ムーヴ 、マツダ・フレアの場合、6時間(平日のみ) 6,050円、12時間6,050円、24時間7,150円、以後1日6,600円で利用できる。そのほかの車両の利用料金や装備については公式HP（https://www.f-asuka.com/index.html）から確認可能。
あすかレンタカーの利用は、電話もしくは来店にて希望の出発日時、返却日時 、希望車種・利用用途を伝えて完了する。料金の支払い後利用開始をして、利用後は燃料を補充(満タン)にして返却する。
あすかレンタカーの予約は来店もしくは電話（武生店：0778-21-2300／JR鯖江駅前店：0778-52-1523）から可能。予約は出発の2時間前までに必要。店舗住所はそれぞれ以下の通り。
武生店：〒915-0804 福井県越前市新保2丁目4-12
JR鯖江駅前店：〒916-0025 福井県鯖江市旭町1丁目1-5